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Dans mon précédent short article, j'ai utilisé la fonction delay() pour faire une temporisation de une seconde afin de faire clignoter une LED. L'idée était easy : allumer la LED, attendre une seconde, éteindre la LED, attendre une seconde, and many others.
D'un level de vue théorique, en informatique, toutes les fonctions sont bloquantes. Une fonction prend zéro ou as well as paramètres, fait un traitement et retourne ou non une valeur de retour.
Avec hold off(), les erreurs induites par le code avant et après la temporisation sont souvent négligeables. Avec delayMicroseconds(), ce n'est additionally du tout négligeable. Imaginez que vous voulez faire clignoter une LED à one kilohertz (soit 1 000 hertz) précisément.
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Tant que la fonction n'est pas terminée, le reste du programme est en attente. Une fonction "non bloquante" est une fonction qui ne bloque pas l'exécution du programme durant son déroulement. Ce form de fonction est très utile pour faire du temps réel. Houston, c'est pas clair votre truc !
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La fonction delay() a eu précision de une milliseconde, pas moreover. Cela signifie que pour faire des temporisations de N millisecondes + M microsecondes, il faudra faire use de la seconde fonction prédespatchedée ci-dessous en duo avec hold off(). Tout est dans le timing
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